Mecanismes de transmissió directa

• Arbres i eixos:

Rep el nom d'arbre aquella peça capaç de transmetre un moviment circular i, per tant, un moment o parell motor.

Un eix és simplement una peça, que generalment també sol ser cilíndrica, sobre la qual giren unes altres peces d'un conjunt mecànic. 

Eix

 

Arbre

• Acoblaments:

Moltes vegades, cal unir dos eixos o dos arbres que estan alineats directament sense modificar gens la velocitat ni el moment, com ara el d'un motor elèctric, el d'una caixa reductora de velocitat...

Acoblament rígid: S'uneixen amb peces metàl·liques rígides que es fixen mitjançant cargols amb un sistema de brides o mitjançant cadenes evolvents

Acoblament flexible: Es duu a terme mitjançant una junta  elàstica de goma o cautxú, que permet una certa tolerància en l' alineació dels eixos, al mateix temps que pot absorbir vibracions

Acoblament mòbil: S'utilitza quan la separació entre els arbres o eixos ha de ser variable. Solen ser estirats i entre aquests s'acobla un maneguet també estirat al seu interior que permet el desplaçament lateral de l'arbre i la transmissió del moment torçor o parell motor.

Cardan: Quan cal transmetre un moment torçor motor entre dos elements rotatoris, els eixos dels quals no estan alineats i es tallen.