Mecanismes de transmissió directa
Rep el nom d'arbre aquella peça capaç de transmetre un moviment circular i, per tant, un moment o parell motor.
Un eix és simplement una peça, que generalment també sol ser cilíndrica, sobre la qual giren unes altres peces d'un conjunt mecànic.
Eix
Arbre
Moltes vegades, cal unir dos eixos o dos arbres que estan alineats directament sense modificar gens la velocitat ni el moment, com ara el d'un motor elèctric, el d'una caixa reductora de velocitat...
Acoblament rígid: S'uneixen amb peces metàl·liques rígides que es fixen mitjançant cargols amb un sistema de brides o mitjançant cadenes evolvents
Acoblament flexible: Es duu a terme mitjançant una junta elàstica de goma o cautxú, que permet una certa tolerància en l' alineació dels eixos, al mateix temps que pot absorbir vibracions
Acoblament mòbil: S'utilitza quan la separació entre els arbres o eixos ha de ser variable. Solen ser estirats i entre aquests s'acobla un maneguet també estirat al seu interior que permet el desplaçament lateral de l'arbre i la transmissió del moment torçor o parell motor.
Cardan: Quan cal transmetre un moment torçor motor entre dos elements rotatoris, els eixos dels quals no estan alineats i es tallen.